气缸输出时同时带都一个根竖立的轴，这个轴上面安装了两个配重球体。气缸功率大时，转速快，就会把两个球体抡起来，这是因为离心力的原因。
球体上有连杆，球体向上运动就会通过比较复杂的连杆去带动蒸汽机出气口的阀门。如果速度过快了，配重球被抡起来太高，就会通过连杆减小蒸汽机的出气量。
这样速度就降下来了。
同理，如果出气少，转动的速度慢，球体的离心力不足，就会下落，就会带动连杆向下运动，把出气阀打开的大一些，这样多出汽，气缸就会加大运动速度。
所以，只要把调速器设定好，就可以稳定的输出固定的功率。这样子就把蒸汽机的孝喘病治好了。
这个原理非常简单，陈曦很快就掌握了，还带着学生们做出了一些改进。老匠师们手工打磨做好零件，然后安装上去，试用效果非常好。
变速箱就是完全用现代的废弃材料拼装了。这些零件和齿轮，现在的条件根本做不出来。
反正也是小规模使用，用废旧零件拼凑也能满足使用，至于本地化，等以后大规模使用时候再说。
第一艘，安装好了调速器和变速箱的漕船试航结束后，前进、后退，转向、稳定输出功率，都没有发现问题。因为赶时间，变速齿轮制作了两个前进挡和一个倒挡。
试航时，终于找到了现代船舶的一些感觉，几乎让杨凡热泪盈眶。这一段时间总算没有白干。
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