经过苦思冥想，他终于想出办法。
那就是建造用于防守的偏厢车。他设计的偏厢车，辕长1.3丈，宽0.9丈，高0.75丈，厢用薄板，上置铳，编配10人使用。
“出则左右相配，前后相接钩环牵互，车载衣、粮、器械并鹿角”。
很快郭登就尝到了甜头，几次出兵草原大获全胜。
这种把移动的城堡搬到草原上，和蒙古骑兵打攻城战，自然扬长避短。
这种战法很快被朝廷推广。
之后成化、嘉靖、隆庆年间均造过偏厢车。
隆庆三年(1569年)，戚继光在蓟州曾造过偏厢车。其外形式，只用向外面一厢，每辆重600斤以上。
每二辆中设拒马枪一架，填塞间隙，车架上下用棉絮布帐围之，可以防避失石。
车上载佛朗机两挺，下置雷飞炮，快枪各六杆。
每架拒马枪上树长枪12柄，下置雷飞炮，快枪各六杆，每车用卒二十五名。
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