当时，明成祖朱棣，面对着辽东和内外蒙古的北元残部，辽东的女真诸部，还有朝鲜二十万大军。北平城和燕王、辽王辖区是三面受敌。压力是很大的。
为了打开局面，集中力量先对付北元。于是，在领土上做出了妥协。
李成桂很聪明的表现得十分恭顺，表示愿意世代为藩国。
所以，朱棣也就睁一只眼闭一只眼的默认了划江而治。从此图们江和鸭绿江成了两国界河。李成桂要是没有消灭红巾军的战绩，没有这二十万能打的军队，朱棣是不会妥协的。毕竟，让朱棣吐出一块肥肉，需要的是实力。
朝鲜的军队当初也算是东亚比较强大的。那后来是怎么完蛋的呢。
跟大明差不多，因为皇帝崇文抑武，自废万里长城，造成了战斗力崩溃。
李成桂晚年被儿子宣武门了。憋屈的当了太上皇。之后的几朝多次政变。他们的内部十分不稳定。
李成桂是靠着私兵造反起家的。他深知，私兵能打，和大明的家丁类似。但是这种私兵，只忠于雇主，是不认国王的。他上台后，直接就把私兵给废了。
毕竟朝鲜国小，还是新朝初立，朝廷控制力强。这时候的军队能打，这个时候，他们的藩镇好解决。
废除了私兵后，到了永乐年间李氏朝鲜借鉴唐朝，采用府兵制度，确立了兵马使、节度使、万户等组成指挥系统。
部队则按照地域划分成为“守城、镇营、杂色”三级。
其中镇营军又是诸军中的主力部队。
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