再配合摆臂力矩补偿。
切换阶段摆臂幅度从45°增至55°。
摆动角速度保持320°/秒。
产生的稳定力矩达15N·m。
抵消下肢发力不均可能导致的躯干旋转。
苏神一眼看出来。
这是质心运动定理。
这种平滑过渡使重心的水平加速度从加速阶段的1.2m/s平稳降至0.3m/s。
因此去避免因加速度骤变导致的动能损耗。
真的强。
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