陆安穿上了一套特制的无线接驳服，或者说体感衣，有点类似动作捕捉服。
全身多处部位都有标记点，与人的肢体之间的距离、方向相对应，还有诸多柔性无线传感器。
就是通过这套装备实现“以人控机”协同，让机器人跟人的动作保持同步一致。
此外，还有一个无线小遥控器，上面就一个按钮，按住的时候就可以暂时中断“影子”系统，断开人机同步，松开按钮又能保持同步。
这是为了人调整姿态时，机器人不跟着跟着同步。
比如本来双方面朝同一个方向，但突然需要相互背对着，那就得单方面转身，或是人转身，或是机器人转身。
小遥控器算是个丐版设计，实际上可以兼容到接驳服上，可以更加方便。
条件有限，陆安为了省时间，整个机器人都算是丐版的初代机型号。
在陆安设想中的完全体，还需要一套VR头显设备。
如此一来，就可以获得机器人的第一人称视角。
陆安现在还没有搞头显设备，毕竟只是个丐版初代原型机，时间这么短不可能都完善成型。
不过现在的丐版初代机，控制它在室内进行活动还没有任何问题，没有头显设备的支持，直接用肉眼看着机器人，用第三视角进行操控就行了。
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