调整铰接点位置,结果运动轨迹不对,卡住了。
王小小也不气馁,鼻尖沾了灰也顾不上擦,失败了就拆掉重来。
她反复调整,试了又试,手上被金属边缘划了几道小口子也浑然不觉。
“不行,纯机械的铰链太死板了……得有点‘活’劲儿……”她盯着又一次失败的模型,咬着指甲思考。
忽然,她眼睛一亮,翻出之前去橡胶厂,得到的两块橡胶。
她试着把橡胶在弹簧两端和铰链的活动部位作为缓冲。
“这样会不会好点?”
再次测试。
这一次,当她模拟小腿向前摆动时,弹簧被压缩,提供主要支撑力,而弯曲时,硅胶的形变和弹簧的回弹共同作用,虽然远比不上真正的液压系统,但竟然真的呈现出了一种相对可控的、带有些许缓冲感的屈伸运动!
“成了!有点意思了!”王小小看着这个简陋无比但确实能动起来的弹簧关节模型,兴奋地跳起来。
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