其实不论大小，这两种编码器都还有一个办法，那就是采用磁传感器，例如霍尔传感器。
但是这时候，霍尔传感器还不咋样，用于检测小直径编码盘的磁信号的话，能做到的分辨率不高。
更别说国内的霍尔传感器了，有没有还两说呢。
而且霍尔传感器最好搭配施密特触发器使用，利用施密特触发器的滞回特性，能获得更好的输出。
但是施密特触发器作为常用数字逻辑电路的一种，现在高振东还没空弄出来呢，至于国外，70年代才在集成电路上弄出来。
没有的话硬搭也不是不行，那得用运放，但是这个时候国内的运放也是个问题。
没有运放？拿晶体管来凑运放也可以，但是这个电路就越发复杂起来。
不靠谱的传感器+复杂的电路=？，高振东想想就算了。
对于前面杨总的表态，高振东也给他们减减压，顺便给点甜头：“你们先搞这个加固的，加固的搞好了才搞这个小个子的。另外，就不要把这两个课题放在前面那个课题里了，单独立项，第一个是算是通用多圈增量编码器，第二个你们以加固型编码器，第三个是微型编码器。”
加固型的，高振东是准备用在坦克上的，双稳没这东西，恐怕不太好稳得住，或者说代价比较大。
老何他们的坦克双稳，到现在都是在做原理设计，还没进入到实际工程实现，等进入这一步，就会发现手上缺东西了，作为副总师，高振东得为他们准备好。
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