这些攻城锤车以一根巨大的木桩固定在四轮车上，头部包以铁皮或铜皮等金属，通过士兵推动车辆，利用巨大的惯性使锤头撞击城门，达到攻破城池的目的。
汉中军足足准备了八台攻城锤车，而在开战之初，就拿出来了半数。
在蒙皮冲车和攻城锤车之后，则摆开一排轒辒车。
这种攻城武器最早能追溯到商周时期，从《诗经》中称为“冲”，到《孙子》开始称为“轒辒车”。
一般为四轮车，用大木排列制成，上蒙以生牛皮，下可容十人，往来运土填堑，木石所不能伤，可用于掩护士兵抵达城下，并进行挖掘地道等作业。
在蒙皮冲车和轒辒车的中间，则夹杂着一排发石车，又称抛石机，是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器。
不过因为还没有运用上配重技术，这种抛石机的射程威力比起刘封麾下的投石机还要小上三分之一至一半，至于准星，那更是差上太多了，只能用数量进行饱和式攻击，来达到提高命中率的目标。
同时，这些抛石机中也混杂着不少大型箭弩，这种箭弩也是最早能够追溯到商周时期。
到了东汉时期，箭弩在结构和性能上有所改进，射程更远、威力更大，其中诸葛连弩更是一次可以装多只箭，大大节省了装箭时间，提升了作战效率。
最后，在以城门为中心，向两边城墙辐射的三十米到三百米的范围内，汉中军还配置上了整整六台云梯车。
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