张卫、阎圃顿时大喜。
两人精挑细选出两千善于山地作战的敢勇之士，趁着夜色悄悄从北坡登上牛头山，奇袭天雄关。
同时，担心葭萌关会增援天雄关，阎圃又建言拣选出一千弓弩手，布置在牛头山山岭之上，以便于阻击葭萌关中的援军。
议定之后，张卫让阎圃坐镇大营，竟亲自带领精锐袭关。
事情进行的相当顺利，天雄关的守军很是松懈，完全没有料到汉中军会从陡峭的北坡袭城，仅仅只是一刻钟的时间，张卫麾下的精锐勇士就已经登城成功，并击溃守军的反扑，打开了天雄关的城门。
早已经在外等候多时的汉中军士卒一拥而入，天雄关当即失守。
葭萌关中守军发现天雄关异变之后，果然派兵来援，可时间上却是早已经来不及了，更何况路上还有汉中军弓弩手狙击阻挠。
眼见天雄关已破，没法援救，葭萌关守军只能重新退了回去。
此战，汉中军夜袭天雄关得手，仅仅只是战死了六人，重伤二十余，却阵斩蜀军三十七人，生俘一百余人，只有百余人自天雄关西门逃走，奔向剑阁。
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